Robotics Simulation

NVIDIA Isaac Simなどを使い、ロボットの形状や可動範囲、作業対象物、周囲の設備を仮想環境に再現します。
検証したい動作に合わせて物理条件やセンサーの設定を整え、繰り返しテストできる環境を構築します。

把持・搬送・移動などのタスクを仮想環境で実行し、動作の成否や干渉、所要時間を確認します。
対象物や作業条件を変えながら課題を洗い出し、動作やAIモデルの改善につなげます。

シミュレーションで検証した動作や設定を実機へ反映するために、接続方法とテスト手順を設計します。
実機との違いを確認・調整し、必要に応じてEdge AIによる機器への実装へつなげます。

自社開発のRobot Decision System（RDS）では、ロボットの動作ログやセンサーデータ、操作履歴、シミュレーション結果から、判断に必要なデータを作成します。
把持・搬送・移動などのタスクについて、状況、行動の候補、選択した行動とその結果を整理し、用途に応じた判断データセットの構築を進めています。

作成した判断データをもとに、次の行動や使用するスキルを評価・選択する軽量なAIモデルの研究開発を進めています。
企業ごとの作業手順や設備の条件に合わせて学習・チューニングし、ロボットのタスク判断に活用することを目指します。

タスクの難しさやリスク、現在の状態に応じて、判断方法や計算量を切り替える仕組みを研究開発しています。
モデルと判断方法の組み合わせを同じ条件でシミュレーションし、成功率や判断速度、失敗する工程を比較して、実機での検証につなげます。

用途に合わせたシミュレーション環境

ロボット・作業対象物・作業空間を再現した仮想環境を、合意した形式で提供します。
継続してテストできるよう、実行条件や操作・設定方法も合わせて整理します。

検証した動作と関連ソフトウェア

作成・調整した動作設定やテスト用ソフトウェアを、検証条件と結果とともに提供します。
開発範囲に応じて、AIモデルや動作ログ、評価用データも含めて引き継ぎます。

実機への実装に向けた引き継ぎ

検証した動作や設定、実機で確認すべき項目を整理し、機器への実装と現場でのテストへ引き継ぎます。
必要に応じて、Edge AIの開発・実装まで一貫して対応します。